通过数据自动化实现AI自动驾驶的训练与验证

Foretellix 开发工具链优化了基于数据驱动的 AI 自动驾驶系统训练与验证流程。通过筛选和评估真实道路驾驶场景,并结合合成场景,Foretify 生成训练与验证数据,在开发过程中提升系统性能与安全性,形成高效反馈闭环。

训练挑战
有价值的训练数据隐藏在海量非结构化数据中

在海量(PB级)采集数据中,难以高效定位并优先筛选出具有价值的训练数据

计算需求高但效率低下

模型和数据规模的线性增长会导致成本不断攀升,但收益有限

仅依赖真实道路数据训练成本高、效率低

仅依靠真实道路数据采集来提升模型的泛化能力,以覆盖边缘场景(长尾问题),边际效益递减

人工且低效的反馈循环

数据筛选、优先级划分及边缘场景训练高度依赖人工,效率低下且效果有限

验证挑战
ODD 覆盖情况难以追溯

难以准确捕获、量化和评估ODD的覆盖情况

缺乏可解释性与高效调试能力

错误分类和根因追溯流程高度依赖人工,效率低下

难以规模化构建边缘场景测试

难以大规模生成高真实感测试场景,以发现边缘案例和未知风险

实车与仿真之间存在差距

需要建立合成场景与真实道路驾驶场景之间的关联性,以预估自动驾驶系统性能

数据自动化助力高效AI训练与验证

快速自动化工作流

通过场景指标自动评估驾驶数据,加速从问题发现到验证改进闭环

评估关键指标和ODD覆盖,快速识别优先训练场景

基于真实世界场景的变化

真实重放道路驾驶场景,融入参与者行为变化,用于训练和验证自动驾驶系统行为

利用Omniverse与Cosmos生成物理级超真实行为与环境变化,实现端到端仿真

边缘场景生成

自动识别ODD覆盖缺口,生成所需的训练及验证数据以实现规模化

智能场景生成引擎确保仅创建有用且真实的场景,实现高效自动驾驶系统规模化开发

可定制化分析仪表板

根据验证流程定制视图和关键指标

深度可视化场景执行、模型行为及覆盖指标

Foretellix数据自动化工具链为何对AI训练与验证至关重要

数据管理效率

通过自动化整合、筛选与优先级排序,最大化现有大量真实与仿真驾驶数据的价值

结构化场景泛化能力

对行为与环境事件进行泛化抽象,优化大规模训练流程

场景洞察自动化

通过对行为与环境事件的抽象与泛化,简化大规模训练工作流程

高效计算资源利用

高效生成目标合成数据,降低对昂贵真实数据的依赖,优化计算资源同时保证学习效果

自动化您的AI训练与验证数据流程

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